¿Qué está sucediendo en Venezuela?


Amparado en el artículo 233 de la Constitución, el líder de la Asamblea Nacional de Venezuela, Juan Guaidó, se autoproclamó presidente encargado del país. Nicolás Maduro ha rechazado el nombramiento y rompió relaciones diplomáticas con Estados Unidos. ¿Cómo sucedió todo esto? 

¿Cuáles son los puntos clave de los hechos?